A Trafalgar tér déli szélén, Strand és a Whitehall találkozásánál álló, eredeti Charing Cross-t tekintik London középpontjának és innen számolnak minden távolságot Londontól. Eredetileg itt állt egy - a névadó - kereszt, amelyet I. Edward király állíttatott felesége emlékének 1290-es évek elején.

Később a kereszt elpusztult, majd 1675-ben átadta helyét I. Károly lovasszobrának. A viktoriánus időkben az eredeti kereszt nem túl hű másolatát állították fel – az eredeti helyétől nem messze – a Charing Cross állomás épülete előtt.